Socket（套接字）一直是网络层的底层核心内容，也是 TCP/IP 以及 UDP 底层协议的实现通道。随着互联网信息时代的爆炸式发展，当代服务器的性能问题面临越来越大的挑战，著名的 C10K 问题（http://www.kegel.com/c10k.html）也随之出现。幸亏通过大牛们的不懈努力，区别于传统的 select/poll 的 epoll/kqueue 方式出现了，目前 linux2.6 以上的内核都普遍支持，这是 Socket 领域一项巨大的进步，不仅解决了 C10K 问题，也渐渐成为了当代互联网的底层核心技术。libevent 库就是其中一个比较出彩的项目（现在非常多的开源项目都有用到，包括 Memcached），感兴趣的朋友可以研究一下。
由于网络上系统介绍这个部分的文章并不多，而涉及 PHP 的就更少了，所以石头君在这里希望通过《Socket深度探究4PHP》这个系列给对这个领域感兴趣的读者们一定的帮助，也希望大家能和我一起对这个问题进行更深入的探讨。首先，解释一下目前 Socket 领域比较易于混淆的概念有：阻塞/非阻塞、同步/异步、多路复用等。
1、阻塞/非阻塞：这两个概念是针对 IO 过程中进程的状态来说的，阻塞 IO 是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起；相反，非阻塞指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。
2、同步/异步：这两个概念是针对调用如果返回结果来说的，所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回；相反，当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果，实际处理这个调用的部件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。
3、多路复用（IO/Multiplexing）：为了提高数据信息在网络通信线路中传输的效率，在一条物理通信线路上建立多条逻辑通信信道，同时传输若干路信号的技术就叫做多路复用技术。对于 Socket 来说，应该说能同时处理多个连接的模型都应该被称为多路复用，目前比较常用的有 select/poll/epoll/kqueue 这些 IO 模型（目前也有像 Apache 这种每个连接用单独的进程/线程来处理的 IO 模型，但是效率相对比较差，也很容易出问题，所以暂时不做介绍了）。在这些多路复用的模式中，异步阻塞/非阻塞模式的扩展性和性能最好。
感觉概念很抽象对吧，“一切答案在于现场”，下面让我们从三种经典的 PHP Socket IO 模型实例来对以上的概念再做一次分析：
1、使用 accept 阻塞的古老模型：属于同步阻塞 IO 模型，代码如下：
socket_server.php
<?php
/**
* SocketServer Class
* By James.Huang <shagoo#gmail.com>
**/
set_time_limit(0);
class SocketServer
{
private static $socket;
function SocketServer($port)
{
global $errno, $errstr;
if ($port < 1024) {
die("Port must be a number which bigger than 1024/n");
}
$socket = stream_socket_server("tcp://0.0.0.0:{$port}", $errno, $errstr);
if (!$socket) die("$errstr ($errno)");
// stream_set_timeout($socket, -1); // 保证服务端 socket 不会超时，似乎没用：）
while ($conn = stream_socket_accept($socket, -1)) { // 这样设置不超时才油用
static $id = 0;
static $ct = 0;
$ct_last = $ct;
$ct_data = '';
$buffer = '';
$id++; // increase on each accept
echo "Client $id come./n";
while (!preg_match('//r?/n/', $buffer)) { // 没有读到结束符，继续读
// if (feof($conn)) break; // 防止 popen 和 fread 的 bug 导致的死循环
$buffer = fread($conn, 1024);
echo 'R'; // 打印读的次数
$ct += strlen($buffer);
$ct_data .= preg_replace('//r?/n/', '', $buffer);
}
$ct_size = ($ct - $ct_last) * 8;
echo "[$id] " . __METHOD__ . " > " . $ct_data . "/n";
fwrite($conn, "Received $ct_size byte data./r/n");
fclose($conn);
}
fclose($socket);
}
}
new SocketServer(2000);socket_client.php
<?php
/**
* Socket Test Client
* By James.Huang <shagoo#gmail.com>
**/
function debug ($msg)
{
// echo $msg;
error_log($msg, 3, '/tmp/socket.log');
}
if ($argv[1]) {
$socket_client = stream_socket_client('tcp://0.0.0.0:2000', $errno, $errstr, 30);
// stream_set_blocking($socket_client, 0);
// stream_set_timeout($socket_client, 0, 100000);
if (!$socket_client) {
die("$errstr ($errno)");
} else {
$msg = trim($argv[1]);
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
$res = fwrite($socket_client, "$msg($i)");
usleep(100000);
echo 'W'; // 打印写的次数
// debug(fread($socket_client, 1024)); // 将产生死锁，因为 fread 在阻塞模式下未读到数据时将等待
}
fwrite($socket_client, "/r/n"); // 传输结束符
debug(fread($socket_client, 1024));
fclose($socket_client);
}
}
else {
// $phArr = array();
// for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
// $phArr[$i] = popen("php ".__FILE__." '{$i}:test'", 'r');
// }
// foreach ($phArr as $ph) {
// pclose($ph);
// }
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
system("php ".__FILE__." '{$i}:test'");
}
}首先，解释一下以上的代码逻辑：客户端 socket_client.php 循环发送数据，最后发送结束符；服务端 socket_server.php 使用 accept 阻塞方式接收 socket 连接，然后循环接收数据，直到收到结束符，返回结果数据（接收到的字节数）。虽然逻辑很简单，但是其中有几种情况很值得分析一下：
A> 默认情况下，运行 php socket_client.php test，客户端打出 10 个 W，服务端打出若干个 R 后面是接收到的数据，/tmp/socket.log 记录下服务端返回的接收结果数据。这种情况很容易理解，不再赘述。然后，使用 telnet 命令同时打开多个客户端，你会发现服务器一个时间只处理一个客户端，其他需要在后面“排队”；这就是阻塞 IO 的特点，这种模式的弱点很明显，效率极低。
B> 只打开 socket_client.php 第 26 行的注释代码，再次运行 php socket_client.php test 客户端打出一个 W，服务端也打出一个 R，之后两个程序都卡住了。这是为什么呢，分析逻辑后你会发现，这是由于客户端在未发送结束符之前就向服务端要返回数据；而服务端由于未收到结束符，也在向客户端要结束符，造成死锁。而之所以只打出一个 W 和 R，是因为 fread 默认是阻塞的。要解决这个死锁，必须打开 socket_client.php 第 16 行的注释代码，给 socket 设置一个 0.1 秒的超时，再次运行你会发现隔 0.1 秒出现一个 W 和 R 之后正常结束，服务端返回的接收结果数据也正常记录了。可见 fread 缺省是阻塞的，我们在编程的时候要特别注意，如果没有设置超时，就很容易会出现死锁。
C> 只打开 15 行注释，运行 php socket_client.php test，结果基本和情况 A 相同，唯一不同的是 /tmp/socket.log 没有记录下返回数据。这里可以看出客户端运行在阻塞和非阻塞模式的区别，当然在客户端不在乎接受结果的情况下，可以使用非阻塞模式来获得最大效率。
D> 运行 php socket_client.php 是连续运行 10 次上面的逻辑，这个没什么问题；但是很奇怪的是如果你使用 35 - 41 行的代码，用 popen 同时开启 10 个进程来运行，就会造成服务器端的死循环，十分怪异！后来经调查发现只要是用 popen 打开的进程创建的连接会导致 fread 或者 socket_read 出错直接返回空字串，从而导致死循环，查阅 PHP 源代码后发现 PHP 的 popen 和 fread 函数已经完全不是 C 原生的了，里面都插入了大量的 php_stream_* 实现逻辑，初步估计是其中的某个 bug 导致的 Socket 连接中断所导致的，解决方法就是打开 socket_server.php 中 31 行的代码，如果连接中断则跳出循环，但是这样一来就会有很多数据丢失了，这个问题需要特别注意！
2、使用 select/poll 的同步模型：属于同步非阻塞 IO 模型，代码如下：
select_server.php
<?php
/**
* SelectSocketServer Class
* By James.Huang <shagoo#gmail.com>
**/
set_time_limit(0);
class SelectSocketServer
{
private static $socket;
private static $timeout = 60;
private static $maxconns = 1024;
private static $connections = array();
function SelectSocketServer($port)
{
global $errno, $errstr;
if ($port < 1024) {
die("Port must be a number which bigger than 1024/n");
}
$socket = socket_create_listen($port);
if (!$socket) die("Listen $port failed");
socket_set_nonblock($socket); // 非阻塞
while (true)
{
$readfds = array_merge(self::$connections, array($socket));
$writefds = array();
// 选择一个连接，获取读、写连接通道
if (socket_select($readfds, $writefds, $e = null, $t = self::$timeout))
{
// 如果是当前服务端的监听连接
if (in_array($socket, $readfds)) {
// 接受客户端连接
$newconn = socket_accept($socket);
$i = (int) $newconn;
$reject = '';
if (count(self::$connections) >= self::$maxconns) {
$reject = "Server full, Try again later./n";
}
// 将当前客户端连接放入 socket_select 选择
self::$connections[$i] = $newconn;
// 输入的连接资源缓存容器
$writefds[$i] = $newconn;
// 连接不正常
if ($reject) {
socket_write($writefds[$i], $reject);
unset($writefds[$i]);
self::close($i);
} else {
echo "Client $i come./n";
}
// remove the listening socket from the clients-with-data array
$key = array_search($socket, $readfds);
unset($readfds[$key]);
}
// 轮循读通道
foreach ($readfds as $rfd) {
// 客户端连接
$i = (int) $rfd;
// 从通道读取
$line = @socket_read($rfd, 2048, PHP_NORMAL_READ);
if ($line === false) {
// 读取不到内容，结束连接
echo "Connection closed on socket $i./n";
self::close($i);
continue;
}
$tmp = substr($line, -1);
if ($tmp != "/r" && $tmp != "/n") {
// 等待更多数据
continue;
}
// 处理逻辑
$line = trim($line);
if ($line == "quit") {
echo "Client $i quit./n";
self::close($i);
break;
}
if ($line) {
echo "Client $i >>" . $line . "/n";
}
}
// 轮循写通道
foreach ($writefds as $wfd) {
$i = (int) $wfd;
$w = socket_write($wfd, "Welcome Client $i!/n");
}
}
}
}
function close ($i)
{
socket_shutdown(self::$connections[$i]);
socket_close(self::$connections[$i]);
unset(self::$connections[$i]);
}
}
new SelectSocketServer(2000);select_client.php
<?php
/**
* SelectSocket Test Client
* By James.Huang <shagoo#gmail.com>
**/
function debug ($msg)
{
// echo $msg;
error_log($msg, 3, '/tmp/socket.log');
}
if ($argv[1]) {
$socket_client = stream_socket_client('tcp://0.0.0.0:2000', $errno, $errstr, 30);
// stream_set_timeout($socket_client, 0, 100000);
if (!$socket_client) {
die("$errstr ($errno)");
} else {
$msg = trim($argv[1]);
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
$res = fwrite($socket_client, "$msg($i)/n");
usleep(100000);
// debug(fread($socket_client, 1024)); // 将产生死锁，因为 fread 在阻塞模式下未读到数据时将等待
}
fwrite($socket_client, "quit/n"); // add end token
debug(fread($socket_client, 1024));
fclose($socket_client);
}
}
else {
$phArr = array();
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
$phArr[$i] = popen("php ".__FILE__." '{$i}:test'", 'r');
}
foreach ($phArr as $ph) {
pclose($ph);
}
// for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
// system("php ".__FILE__." '{$i}:test'");
// }
}以上代码的逻辑也很简单，select_server.php 实现了一个类似聊天室的功能，你可以使用 telnet 工具登录上去，和其他用户文字聊天，也可以键入“quit”命令离开；而 select_client.php 则模拟了一个登录用户连续发 10 条信息，然后退出。这里也分析两个问题：
A> 这里如果我们执行 php select_client.php 程序将会同时打开 10 个连接，同时进行模拟登录用户操作；观察服务端打印的数据你会发现服务端确实是在同时处理这些连接，这就是多路复用实现的非阻塞 IO 模型，当然这个模型并没有真正的实现异步，因为最终服务端程序还是要去通道里面读取数据，得到结果后同步返回给客户端。如果这次你也使用 telnet 命令同时打开多个客户端，你会发现服务端可以同时处理这些连接，这就是非阻塞 IO，当然比古老的阻塞 IO 效率要高多了，但是这种模式还是有局限的，继续看下去你就会发现了~
B> 我在 select_server.php 中设置了几个参数，大家可以调整试试：
$timeout ：表示的是 select 的超时时间，这个一般来说不要太短，否则会导致 CPU 负载过高。
$maxconns ：表示的是最大连接数，客户端超过这个数的话，服务器会拒绝接收。这里要提到的一点是，由于 select 是通过句柄来读写的，所以会受到系统默认参数 __FD_SETSIZE 的限制，一般默认值为 1024，修改的话需要重新编译内核；另外通过测试发现 select 模式的性能会随着连接数的增大而线性便差（详情见《Socket深度探究4PHP（二）》），这也就是 select 模式最大的问题所在，所以如果是超高并发服务器建议使用下一种模式。
3、使用 epoll/kqueue 的异步模型：属于异步阻塞/非阻塞 IO 模型，代码如下：
epoll_server.php
<?php
/**
* EpollSocketServer Class (use libevent)
* By James.Huang <shagoo#gmail.com>
*
* Defined constants:
*
* EV_TIMEOUT (integer)
* EV_READ (integer)
* EV_WRITE (integer)
* EV_SIGNAL (integer)
* EV_PERSIST (integer)
* EVLOOP_NONBLOCK (integer)
* EVLOOP_ONCE (integer)
**/
set_time_limit(0);
class EpollSocketServer
{
private static $socket;
private static $connections;
private static $buffers;
function EpollSocketServer ($port)
{
global $errno, $errstr;
if (!extension_loaded('libevent')) {
die("Please install libevent extension firstly\n");
}
if ($port < 1024) {
die("Port must be a number which bigger than 1024\n");
}
$socket_server = stream_socket_server("tcp://0.0.0.0:{$port}", $errno, $errstr);
if (!$socket_server) die("$errstr ($errno)");
stream_set_blocking($socket_server, 0); // 非阻塞
self::$connections = array();
self::$buffers = array();
$base = event_base_new();
$event = event_new();
event_set($event, $socket_server, EV_READ | EV_PERSIST, array(__CLASS__, 'ev_accept'), $base);
event_base_set($event, $base);
event_add($event);
event_base_loop($base);
}
function ev_accept($socket, $flag, $base)
{
static $id = 0;
$connection = stream_socket_accept($socket);
stream_set_blocking($connection, 0);
$id++; // increase on each accept
$buffer = event_buffer_new($connection, array(__CLASS__, 'ev_read'), array(__CLASS__, 'ev_write'), array(__CLASS__, 'ev_error'), $id);
event_buffer_base_set($buffer, $base);
event_buffer_timeout_set($buffer, 30, 30);
event_buffer_watermark_set($buffer, EV_READ, 0, 0xffffff);
event_buffer_priority_set($buffer, 0);
event_buffer_enable($buffer, EV_READ | EV_PERSIST);
// we need to save both buffer and connection outside
self::$connections[$id] = $connection;
self::$buffers[$id] = $buffer;
}
function ev_error($buffer, $error, $id)
{
event_buffer_disable(self::$buffers[$id], EV_READ | EV_WRITE);
event_buffer_free(self::$buffers[$id]);
fclose(self::$connections[$id]);
unset(self::$buffers[$id], self::$connections[$id]);
}
function ev_read($buffer, $id)
{
static $ct = 0;
$ct_last = $ct;
$ct_data = '';
while ($read = event_buffer_read($buffer, 1024)) {
$ct += strlen($read);
$ct_data .= $read;
}
$ct_size = ($ct - $ct_last) * 8;
echo "[$id] " . __METHOD__ . " > " . $ct_data . "\n";
event_buffer_write($buffer, "Received $ct_size byte data.\r\n");
}
function ev_write($buffer, $id)
{
echo "[$id] " . __METHOD__ . "\n";
}
}
new EpollSocketServer(2000);epoll_client.php
<?php
/**
* EpollSocket Test Client
* By James.Huang <shagoo#gmail.com>
**/
function debug ($msg)
{
// echo $msg;
error_log($msg, 3, '/tmp/socket.log');
}
if ($argv[1]) {
$socket_client = stream_socket_client('tcp://0.0.0.0:2000', $errno, $errstr, 30);
// stream_set_blocking($socket_client, 0);
if (!$socket_client) {
die("$errstr ($errno)");
} else {
$msg = trim($argv[1]);
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
$res = fwrite($socket_client, "$msg($i)");
usleep(100000);
debug(fread($socket_client, 1024));
}
fclose($socket_client);
}
}
else {
$phArr = array();
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
$phArr[$i] = popen("php ".__FILE__." '{$i}:test'", 'r');
}
foreach ($phArr as $ph) {
pclose($ph);
}
// for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
// system("php ".__FILE__." '{$i}:test'");
// }
}先说一下，以上的例子是基于 PHP 的 libevent 扩展实现的，需要运行的话要先安装此扩展，参考：http://pecl.php.net/package/libevent。
这个例子做的事情和前面介绍的第一个模型一样，epoll_server.php 实现的服务端也是接受客户端数据，然后返回结果（接收到的字节数）。但是，当你运行 php epoll_client.php 的时候你会发现服务端打印出来的结果和 accept 阻塞模型就大不一样了，当然运行效率也有极大的提升，这是为什么呢？接下来就介绍一下 epoll/kqueue 模型：在介绍 select 模式的时候我们提到了这种模式的局限，而 epoll 就是为了解决 poll 的这两个缺陷而生的。首先，epoll 模式基本没有限制（参考 cat /proc/sys/fs/file-max 默认就达到 300K，很令人兴奋吧，其实这也就是所谓基于 epoll 的 Erlang 服务端可以同时处理这么多并发连接的根本原因，不过现在 PHP 理论上也可以做到了，呵呵）；另外，epoll 模式的性能也不会像 select 模式那样随着连接数的增大而变差，测试发现性能还是很稳定的（下篇会有详细介绍）。
epoll 工作有两种模式 LT(level triggered) 和 ET(edge-triggered)，前者是缺省模式，同时支持阻塞和非阻塞 IO 模式，虽然性能比后者差点，但是比较稳定，一般来说在实际运用中，我们都是用这种模式（ET 模式和 WinSock 都是纯异步非阻塞模型）。而另外一点要说的是 libevent 是在编译阶段选择系统的 I/O demultiplex 机制的，不支持在运行阶段根据配置再次选择，所以我们在这里也就不细讨论 libevent 的实现的细节了，如果朋友有兴趣进一步了解的话，请参考：http://monkey.org/~provos/libevent/。
到这里，第一部分的内容结束了，相信大家已经了解了 Socket 编程的几个重点概念和一些实战技巧，在下一篇《Socket深度探究4PHP（二）》我将会对 select/poll/epoll/kqueue 几种模式做一下深入的介绍和对比，另外也会涉及到两种重要的 I/O 多路复用模式：Reactor 和 Proactor 模式。
To be continued ...
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